分散式機器人系統漸成研究新趨勢

2017-06-26

分散式機器人系統正逐漸成為倉儲物流、自動運輸等工業活動的重要部分。Amazon

分散式機器人系統為許多應用帶來革命性的變革，從定向物料交貨(如亞馬遜倉儲的機器人大軍)到精準農作，透過雲端運算、創新的硬體設計和製造技術等先進技術輔助，分散式機器人系統正逐漸成為自動倉儲物流、自動運輸等工業活動的重要成分。

根據Robohub報導，許多研究此領域的工程師和科學家都發現，一些讓這些系統更適合特定未來應用的異質特性，例如自主性機器人、去中心化控制、集體突發行為、集體學習、知識共享等，反而阻礙這些技術走出學術殿堂，應用於公共領域。

對人類操作員來說，控制機器人大軍的動作與行為仍是一種挑戰，因為無法在應用程式有效傳達高層次的意圖。此外，透過雲端進行合作的機器人，可能會因為其硬體的差異而導致難以套用共享知識，這些問題必須先獲得解決，才能夠朝主流化發展。

為了回應這些挑戰，新研究方向提出創新綜效來解決此領域的現有問題。例如，融入可穿戴和遊戲技術來減少人類操作員控制機器大軍的複雜性，或使用以區塊鏈為基礎的模型，替大量機器人建立新的共識和商業模式。

為瞭解目前分散式機器人系統領域的現狀及突破，國際學術期刊International Journal of Advanced Robotic Systems將出版以「分散式機器人系統與社會」為主題的特刊，希望跨越分散式機器人系統的古典派觀點，增加對這些系統未來在市場和公共社會扮演角色的理解。

探索內容包括有哪些可用且有效的方法能夠安全地控制這些系統？什麼樣的分散式機器演算法適合引進以人為主的互動？是否有新的介面可以連結這些系統或降低其操作的複雜性？比特幣之類的分散式網路能否實現分散式機器人系統的整合？是否有適合分散式機器人公司的新商業模式？以及分散式機器人系統如何使用雲端資訊等議題。

資料來源引用:http://www.digitimes.com.tw/iot/article.asp?cat=158&id=0000504529_3Z06B4EJ1NIEEOLTI5J6S

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